T-Bot 采用 ROS2 作为中间层通信协议，支持使用 Python、C++ 等 ROS 兼容语言进行编程，让学生通过实践掌握行业标准工具，并在强大社区支持下开发真实的机器人应用。

当然！我们的机器人适合所有经验层级的用户。初学者可以按照分步教程学习各模块在经典自主导航框架中的协同工作方式，并理解每个模块的功能与作用。

当然可以！我们最先进的自主导航软件栈让有经验的开发者能够轻松集成一个完整的自主导航系统。开发者还可以fork我们的自主导航软件栈代码库，自行修改代码或参数，并将更多功能集成到系统中。

我们提供详细的机器人操作说明，以及稳定且易于使用的系统功能。您可以通过手柄控制器、RViz 图形界面或示例代码与系统交互。我们的系统将帮助您轻松地将机器人引入课堂教学。

研究人员可以利用我们的开源自主导航软件栈，并通过 ROS2 接口与系统进行通信。用户可以开发自定义软件，并在内置计算机或配备高性能 GPU 的外接计算机上运行。本平台还提供多种安装选项，可用于扩展传感器、计算单元、机械臂等设备。

创业者可以利用我们的机器人进行商业化原型开发，将其作为项目起点。我们的完整自主导航软件栈已开源，并采用无商业限制的许可协议。未来，您可以根据具体应用需求设计专属硬件，并将我们的自主导航软件栈迁移到您的硬件平台上。